Un investigador de la UPV desarrolla con la Universidad de Texas un prototipo de vehículo aéreo no tripulado

Actualizado: viernes, 24 julio 2009 12:03

VALENCIA, 24 Jul. (EUROPA PRESS) -

El investigador del Instituto de Automática e Informática Industrial (ai2) de la Universidad Politécnica de Valencia (UPV), Sergio García-Nieto Rodríguez, ha colaborado con el departamento Aeroespacial de la Universidad de Texas en Austin (Estados Unidos) en el desarrollo de un nuevo vehículo aéreo no tripulado (UAV), bautizado con el nombre de 'Phoenix', informaron hoy fuentes de la institución académica.

El prototipo presenta unas dimensiones reducidas, lo que facilita el transporte y almacenamiento del sistema, cuestión indispensable en el área de los UAV. Alcanza velocidades de crucero de 65 km/h y tiene una autonomía de vuelo de cerca de una hora.

'Phoenix' se compone de cuatro subsistemas, el de propulsión, el de control y navegación, el sistema de comunicaciones y el de reconocimiento de imágenes. Todos ellos integrados perfectamente en su compacto fuselaje, explicaron las mismas fuentes.

El sistema de visión de medio alcance permite enviar de manera continua una señal de video para el procesamiento y reconocimiento de objetivos terrestres. Este sistema incluye una cámara de última generación, como la que se utiliza actualmente en UAV militares como el ScanEagle de la empresa Boeing. La cámara se encuentra articulada mediante un sistema mecánico que permite un ángulo de visión de más de 180º, especialmente diseñado para este proyecto.

El sistema de navegación y control ha sido implementado sobre la plataforma de computación Athena II de la compañía Dyamond Systems bajo el sistema operativo de tiempo real QNX, incorpora los últimos de algoritmos de control no lineal y es capaz de ejecutar de forma autónoma el plan de vuelo programado.

Por último, el sistema de comunicaciones de 'Phoenix' compuesto por un enlace de radio de 900 Mhz y otro de 72 Mhz, permite que la aeronave sea monitorizada de manera permanente desde la estación de control terrestre.

"La comunicación entre el centro de control y el UAV es bidireccional, permitiendo la modificación de la mayoría de parámetros de configuración y control del sistema. Este sistema de comunicación confiere al prototipo una gran versatilidad y flexibilidad, ya que la configuración, planes de vuelo, etc. pueden ser modificados en tiempo real", apunta García-Nieto.

El investigador valenciano desarrolla su actividad dentro del ai2 en el grupo de control predictivo y optimización heurística. En el marco de este proyecto, García-Nieto ha colaborado con la Universidad de Texas en el desarrollo del sistema de control, telemetría, piloto automático y sistema de navegación del vehículo.

COMPETICIÓN INTERNACIONAL

Este nuevo prototipo ha sido presentado recientemente por la universidad de Texas en la prestigiosa competición internacional UAS Competition organizada por la Association for Unmanned Vehicle Systems International (Auvsi), donde las principales universidades norteamericanas muestran los últimos desarrollos en materia de vehículos aéreos no tripulados.

La UAS Competition se desarrolla anualmente en la base naval de Patuxent River en Maryland (EEUU), donde los desarrollos de cada universidad son evaluados exhaustivamente. El objetivo es que cada uno de estos prototipos debe ser capaz de despegar, aterrizaje y seguir un plan de vuelo determinado de manera autónoma.